制作辅助图标的软件有多种选择，以下是一些推荐的工具：
ico图标制作工具
功能：支持多种格式图片转换为ico图标，提供16X16、32X32和16X16+32X32三种常用规格选择。
优点：操作简单易上手，适合个人和专业设计师使用。
MB Icon Edit 2.1.11
功能：支持.ico和.cur格式的图标，提供多种大小和色彩选择，支持透明度调整和旋转等高级功能。
优点：功能全面，适合初学者和专业用户。
IconDIY 3.0汉化绿色特别版
功能：提供图标创建、编辑和提取功能，支持自定义图标设计、编辑和导出。
优点：功能强大，适合需要创建或修改图标的用户。
IconLover图标制作软件
功能：提供图标管理、设计、编辑和修改功能，支持多种图像格式，具有图标库管理功能。
优点：专业易用，适合专业人士和设计人员。
Imagicon 2.4汉化版
功能：支持多种格式的图片转档，包括BMP、JPEG和PNG。
优点：体积小巧，操作简便，适合频繁进行图片转档的用户。
图标快速提取工具
功能：支持从exe和dll文件中提取图标，可选择保存为bmp或ico格式。
优点：操作简单易用，满足用户对图标提取的需求。
菠萝图标提取器
功能：支持从应用程序、动态链接库、ActiveX控件等文件中提取图标。
优点：小巧便携，易于使用，适用于各类开发者和设计师。
万彩易绘大师
功能：提供矢量图形编辑功能，适用于logo制作、插图、海报和互联网页面制作等。
优点：功能丰富，操作简单易上手，支持自定义字体和样式。
Extractor Ico
功能：简易的exe图标提取器，支持将exe程序拖入软件界面导出ico图标。
优点：操作简便，适合需要提取exe程序中图标的用户。
Redwood
功能：文档信息查询和提取工具，支持提取EXE、DLL、OCX、CPL等格式的文档中的图标。
优点：功能全面，适合需要提取多种格式文档中图标的用户。
Gravit Designer
功能：免费的矢量设计工具，适用于汽车轻量化等场景。
优点：提供多种设计工具和共享资源样式，适合需要矢量设计的用户。
根据你的具体需求，可以选择以上工具中的任意一款来制作辅助图标。这些工具各有特点，能够满足不同用户在图标制作、编辑和提取方面的需求。