在信捷PLC中编写计数器程序，可以按照以下步骤进行：
创建计数器变量
在信捷PLC编程软件中，首先需要创建一个计数器变量。计数器变量通常对应一个PLC内部的数据寄存器，用于存储计数值。
设置初始值
给计数器变量设置一个初始值。这个初始值决定了计数器开始计数的起点。
编写计数逻辑
使用循环结构或指令将计数器自增。例如，可以使用一个`INC`指令或一个循环来每次将计数器的值加1。
根据具体需求设置循环次数或循环条件。例如，可以使用`FOR`循环或`WHILE`循环来控制计数的次数或条件。
设置触发条件
当计数器的值达到一个特定的阈值时，可以触发相应的逻辑操作。例如，可以使用`IF`语句来判断计数器的值是否达到预设的阈值，并执行相应的操作。
控制循环频率和时间间隔
需要适当控制循环的频率和时间间隔，以确保计数器按照预期的速度增加。
调试和测试
编写完程序后，进行调试和测试，确保计数过程正常。可以通过模拟输入信号或实际硬件测试来验证计数器的功能。
```pascal
PROGRAM CounterExample
VAR
Counter: COUNT; // 计数器变量
Threshold: BOOL; // 计数达到阈值的标志
Output: BOOL; // 输出标志
END_VAR
// 初始化计数器
Counter := 0;
Threshold := FALSE;
Output := FALSE;
// 计数循环
WHILE NOT Threshold DO
IF Counter = 10 THEN // 假设阈值为10
Threshold := TRUE;
Output := NOT Output; // 切换输出状态
END_IF;
Counter := Counter + 1; // 计数器自增
END_WHILE;
// 输出结果
IF Output THEN
// 执行输出操作
END_IF;
END_PROGRAM
```
在这个示例中，计数器`Counter`从0开始，每次循环自增1，当计数器值达到10时，触发逻辑操作，将`Threshold`标志设置为`TRUE`，并切换`Output`标志的状态。
建议在实际编程中，根据具体需求调整计数器的类型、计数方式和触发条件，并进行充分的调试和测试，以确保程序的正确性和可靠性。