在数控编程中，进行半径为2mm的倒角加工，可以使用以下步骤和代码：
确定起始位置
使用 `G01` 指令将刀具移动到倒角的起始位置。例如，`G01 X1 Y1`，其中 `X1 Y1` 是倒角的起始坐标。
选择刀具补偿
使用 `G41` 指令选择刀具补偿左侧。
进行倒角加工
使用 `G01` 指令进行倒角加工，同时指定倒角的半径 `R2`。例如，`G01 X2 Y2 R2`，其中 `X2 Y2` 是倒角的终止坐标，`R2` 是倒角的半径为2mm。
综上所述，半径为2mm的倒角加工的数控编程代码如下：
```plaintext
G01 X1 Y1 ; 将刀具移动到倒角的起始位置
G41 ; 选择刀具补偿左侧
G01 X2 Y2 R2 ; 进行倒角加工，刀具沿着路径从起始位置到终止位置进行切削
```
建议
在实际编程过程中，确保 `X1 Y1` 和 `X2 Y2` 的坐标值准确无误，以保证倒角加工的精确性。
根据具体的加工需求和机床类型，可能需要调整刀具补偿值，以确保加工路径和切削参数的合理性。
在编写倒角程序时，建议先进行模拟仿真，以验证程序和加工路径的正确性，从而提高加工效率和安全性。