要实现往返运动，可以通过改变电机的电流方向和大小来控制电机的转向和速度。一种常见的实现方法是使用H桥电路。H桥电路由四个开关组成，可以控制电流的方向。当两个对角线的开关闭合，电流从电源的正极流入电机的电枢，电机正转；当另外两个对角线的开关闭合，电流从电源的负极流入电机的电枢，电机反转。通过控制四个开关的开合，可以实现电机的正转、反转和停止。
对于气缸的自动往返编程，需要确定气缸的类型和特性，包括气缸的型号、工作压力、行程长度等，以便编程时能够正确控制气缸的运动。然后，根据实际需求，确定气缸的运动顺序和时机，包括起始位置和动作指令的触发条件。接下来，编写控制气缸运动的代码，可以使用各种编程语言，如PLC编程、C语言等。在编写代码的过程中，需要调用相应的函数或命令，来控制气缸的启动、停止和改变运动方向。最后，设定触发条件，并根据实际需求设定气缸运动的触发条件，如传感器提供的信号或外部输入的信号。
对于小车往返仿真PLC编程，可以通过编写PLC程序来控制小车的运动。程序中需要包括数字定位、运行调整、接近目标位置、自动降速等功能。此外，还可以设置自动门仿真PLC编程，包括开门速度设定、延时关门时间设定、有人和物品检测、手动开门等。
总结起来，实现往返运动的编程方法包括：
1. 使用H桥电路控制直流电机的正反转。
2. 确定气缸的类型和特性，编写控制气缸运动的代码，并设定触发条件。
3. 通过PLC编程控制小车的往返运动，包括数字定位、运行调整等功能。
根据具体应用场景和需求，可以选择合适的方法进行编程实现。