异性圆弧的编程方法主要包括以下几种：
使用插补算法
贝塞尔曲线插补和 样条曲线插补等插补算法，通过数学模型对异形圆弧进行数值逼近，然后生成相应的插补指令。
使用G代码
在数控加工中，可以使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令来实现异形圆弧的加工，需要指定圆心坐标、半径和起点终点坐标等参数。
使用CAD/CAM软件
利用CAD（计算机辅助设计）软件设计异形圆弧，然后通过CAM（计算机辅助制造）软件生成相应的加工代码。常用的CAD软件有AutoCAD、SolidWorks、Catia等，常见的CAM软件有PowerMill、Mastercam、UG等。
使用专用编程软件
一些数控机床厂商提供了专用的编程软件，根据异形圆弧的特点提供相应的编程工具和函数库，用户输入参数即可生成对应的编程代码。
数学方程法
用数学方程（如二次方程、三次方程、贝塞尔曲线等）描述异形圆弧，通过计算方程中的变量得到圆弧上的点坐标，进而绘制出曲线。
插值法
通过已知的起点、终点和控制点来插值计算出其他点的坐标，从而绘制出异形圆弧。
半径编程方式（R编程）
通过指定圆弧的半径和圆心角来定义圆弧，格式为G02（顺时针）/G03（逆时针）X Z R，其中R为圆弧半径。
圆心编程方式（IJK编程）
通过指定圆弧的圆心坐标和起始点坐标来定义圆弧，格式为G02 X__ Y__ I__ J__。
增量编程方式（Incremental编程）
通过指定圆弧的起点坐标和终点坐标来定义圆弧，格式为G02 X__ Y__ I__ J__。
旋转编程方式（Polar编程）
通过指定圆弧的起始点坐标、半径和旋转角度来定义圆弧，格式为G02 X__ Y__ P__。
使用三角函数
通过正弦和余弦等三角函数计算圆弧上每个点的坐标，适用于较小的圆弧，但对于较大的圆弧，计算量增加且可能出现精度问题。
Bresenham算法
一种常用的画线算法，通过递推关系快速计算出圆弧上的点，只能绘制正圆弧，不能绘制椭圆弧。
在实际应用中，可以根据具体情况选择合适的编程方法，并根据需要进行适当的调整和优化。例如，对于复杂的异形圆弧，可以结合使用CAD/CAM软件进行设计和加工，以提高加工精度和效率。