数控暂停指令的编程方法如下：
G04暂停指令
格式：`G04 P____` 或 `G04 X（U）____`
作用：暂停进给，不停止主轴。
参数：
`P` 后面的数字为整数，单位为毫秒（ms）。
`X（U）` 后面的数字为带小数点的数，单位为秒（s）。若为整数，则表示刀具或工件空转的圈数。
示例：
暂停1秒：`G04 P1000`
暂停2.5秒：`G04 X2.5` 或 `G04 U2.5` 或 `G04 P2500`
M00和M01暂停指令
`M00`：程序无条件暂停，执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序必须先回到JOG状态下，按下CW启动主轴，再返回AUTO状态下，按下START键。
`M01`：程序选择性暂停，执行前必须打开控制面板上OPSTOP键，执行后效果与M00相同，重新启动程序同上。
建议
在需要暂停程序执行的情况下，可以根据具体需求选择使用`G04`或`M00`、`M01`指令。
若要暂停几秒钟，建议使用`G04`指令，并通过`P`或`X（U）`指定暂停时间。
若需要程序在特定条件下暂停，例如在检测尺寸精度后，可以使用`M01`指令，并确保在继续执行前打开控制面板上的OPSTOP键。
这些指令的使用可以帮助你更灵活地控制数控加工过程，确保加工的准确性和安全性。