在UG软件中编程R角（即圆角）可以通过以下几种方法实现：
手动编程
这是最基础的方法，通过手动输入指令和参数在UG软件中进行操作和编程。需要熟悉UG软件的界面和功能，以及对机床和刀具的运行规则有一定了解。
图形化编程
UG软件提供了丰富的图形化编程功能，通过绘制轨迹、设置运动路径来实现复杂的运动和操作。这种方法对于复杂的几何形状或特殊的运动需求非常有效，可以降低编程难度和提高编程效率。
用户宏编程
UG软件支持用户自定义宏的编写和调用，通过编写宏可以实现一些特定的功能和操作，提高编程的自动化程度。用户宏可以用C编程语言编写，也可以使用UG的自有脚本语言进行编写。
编程辅助工具
UG软件提供了一些编程辅助工具，如CAM模块、特征识别等。这些工具可以自动识别几何特征和刀具路径，并生成相应的编程代码，适用于批量生产和重复性的加工任务。
UG API（SDK）编程
UG软件提供了一套完整的API（应用程序接口），用户可以利用UG API编写自己的程序来实现角编程。UG API可以实现对UG软件的各项功能进行操作，如创建实体、修改实体、查询实体等。用户通过编写自定义程序，可以自动化执行一系列的操作。
倒角工具
在UG中进行CAD设计时，可以使用“倒角”工具来创建内R角。选择“倒角”工具，选择需要的倒角类型（内倒角或外倒角），输入所需的半径，选择需要倒角的边或面，然后进行加工。
曲面区域轮廓铣
在加工界面中，使用“曲面区域轮廓铣”功能来生成R角。通过指定部件、切削区域、投影矢量、驱动方法等参数，生成均匀的曲面刀轨，实现陡峭区域R角一刀流的做法。
自定义刀具
在加工界面中，创建自定义刀具，并设置刀具参数，包括刀具直径、直线长度和倒R角大小。这样可以确保刀具路径与R角匹配，从而实现精确的加工。
根据具体的加工需求和操作习惯，可以选择合适的方法进行编程，以提高编程效率和加工质量。对于复杂的R角加工任务，建议使用图形化编程、用户宏编程或编程辅助工具来简化编程过程。