G01是一种数控编程指令，用于控制机床进行直线插补运动。以下是G01指令的基本编程格式和用法：
基本格式
G01 X（U） Z（W） F_
其中，X、Z表示目标位置的坐标值，U、W表示目标位置的增量坐标值，F表示进给速度。
坐标值
X、Y、Z分别表示刀具在X、Y、Z轴上的目标位置坐标。这些坐标值可以是绝对值或增量值，具体取决于编程模式。
进给速度
F指令后面跟着的数值表示刀具的进给速度，单位通常是毫米/分钟。通过调整F指令的数值，可以控制刀具的移动速度，从而达到加工工件的要求。
插补模式
在使用G01指令之前，需要先设置插补模式。插补模式可以通过其他指令进行设置，一般为G代码中的G90（绝对模式）或G91（增量模式）。
其他参数
在某些情况下，G01指令还可以与其他指令一起使用，例如M03（主轴正转）和M08（冷却液开启），以控制车床的其他功能。
示例
```gcode
G01 X30 Y30 F200
```
在这个例子中：
`G01`：表示执行直线插补。
`X30`、`Y30`：指定了目标坐标。
`F200`：设置了进给速率为200单位/分钟。
总结
G01指令是数控加工编程中常用的代码，用于控制数控机床在工件上进行直线切削运动。通过设置起点和终点的坐标值，以及进给速度，可以实现精确的切削加工操作。在使用G01指令时，需要根据具体的加工要求和工件的几何形状来确定刀具的移动路径和速度。