自学数控编程可以通过以下几个步骤来进行：
基础知识学习
了解数控机床原理：熟悉数控机床的结构和工作原理，了解其如何将数控指令转化为实际的加工动作。
学习坐标系：掌握工件坐标系和机床坐标系的设定，理解坐标系在编程中的重要性。
学习编程语言：熟悉G代码（如G00快速定位、G01直线插补）和M代码（如M03主轴正转、M05主轴停转），了解这些代码的含义和用法。
学习机械加工基础知识：了解加工工艺、切削原理、加工精度等基础知识，这些知识对于编写合理的数控程序非常重要。
掌握CAD/CAM软件
选择一款软件进行学习：如UG、Mastercam或Solidworks，学习软件的基本操作，如绘制零件图、生成刀具路径和模拟加工。
实践操作：在数控机床上进行实际操作，熟悉机床控制面板、刀具选择和工件装夹。
实践练习
编写并调试数控程序：通过实际操作数控机床，编写并调试数控程序，加工简单的零件，逐步提升编程技能。
跟随经验丰富的师傅学习：积累实际操作经验，学习他们的经验和技巧。
深入学习编程语言
理解并掌握常用编程指令的含义和用法：学习参数设置，如进给速度、主轴转速、切削深度等，以优化加工质量。
阅读教材和参考资料：购买数控编程教材和参考资料，系统学习编程技巧、工艺参数和刀具选择。
参加竞赛和项目
参加数控编程的竞赛和项目：通过参加校内的数控编程竞赛或实际的数控加工项目，提升自己的编程水平。
持续学习和实践
利用学习资源：通过购买相关教材、参加培训班或在线课程来学习数控编程，不断更新知识和技能。
加入数控编程论坛或社区：与其他编程人员交流经验，分享学习心得和解决问题的方法。
保持耐心和毅力
学习态度：保持认真和专注的态度，对待每一个学习环节都要脚踏实地。
适应性：随着技术的发展，持续更新知识和技能，适应行业变化。
通过以上步骤，你可以逐步掌握数控编程的基本知识和技能，从而能够编写出高效、准确的数控程序，实现自动化加工。记住，自学数控编程需要坚定的毅力和持续的努力，只有通过不断的练习和实践，才能成为一名优秀的数控编程工程师。