气保焊的编程主要包括以下几个步骤：
准备工作
清洁机器人工具和工作区域，确保其安全操作。
将工件和其他相关部件放置在焊接机器人的工作台上。
程序设置
使用相关软件对机器人焊接程序进行设置，指定焊接的参数，如电流、电压、焊丝速度等。
夹紧工件
使用气保焊机器人的夹紧装置夹紧工件，以确保焊接时的精确定位。
测试焊点
在正式进行焊接前，进行一些测试焊点以确保焊接过程中出现的任何问题。
开始焊接
以预设的参数启动焊接操作。
监控焊接
在焊接过程中，通过设备监控和视觉观察，确保机器人执行焊接程序的正确性和质量。
检查成品
最后，检查焊接后的成品，如果需要，进行后处理操作，如打磨和涂漆等。
具体操作技巧
电流电压调节：
电流×0.05+14=电压。这个公式适合大多数气保焊机新手可以参考一下，熟练掌握以后就不要用拉。
选择合适的气体和电极：
常用的气体有二氧化碳、氩气等，电极有实芯电极和药芯电极。
清洗和预热工件：
使用钢丝刷等工具清洗工件表面，确保无油污、锈蚀等杂质。预热可以提高焊接质量和效率。
调整设备参数：
根据工件厚度、材料类型等因素，调整设备的电流、电压、送丝速度等参数。
起弧与收弧：
起弧：保持干伸长不变，采用倒退引弧法，在焊道前端10—20mm处引弧。
收弧：保持干伸长不变，在熔池边缘处收弧。
焊枪操作：
包括引弧及焊接完成时的操作，保持焊枪适当的倾斜和枪嘴高度。
焊枪运动：
根据焊接位置选择合适的运枪方法，如左焊法、右焊法、锯齿形摆抢等。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行气保焊的编程和操作。建议在实际应用中，结合具体的焊接需求和条件，进行适当的调整和优化，以达到最佳的焊接效果。