蓝牙模组的编程模式主要包括以下几种：
AT模式
设置方式：
默认设置 ：模块工作角色为从机，串口参数为38400 bits/s，停止位1位无校验位，配对码为1234，设备名称为HC-05，连接模式为任意蓝牙设备连接模式。可以通过AT指令`AT+ORGL`恢复默认设置。使用USB转UART模块设置：
将蓝牙模块与USB转串口模块连接，确保AT引脚置高，当蓝牙模块的STATE灯变为慢闪时，表示进入AT模式。然后通过电脑上的串口调试助手发送AT指令进行设置。
指令示例
设置蓝牙名称为`Bluetooth-Slave`：`AT+NAME=Bluetooth-Slave`
设置蓝牙模式为从机：`AT+ROLE=0`
设置蓝牙连接模式为任意地址连接模式：`AT+CMODE=0`
设置蓝牙配对密码为1234：`AT+PSWD=1234`
设置蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位：`AT+UART=9600,0,0`。
经典蓝牙模式
特点：适用于传输音频、文件和数据等，需要较高传输速率和较大传输距离。设备之间通过建立一个主从关系进行通信。
低功耗蓝牙模式（BLE）
特点：满足物联网设备对低功耗和长电池寿命的需求，适用于需要长时间运行且功耗较低的应用场景，如智能手表、健康监测设备和智能家居等。设备之间通过广播和扫描的方式进行通信。
蓝牙Mesh模式
特点：用于构建大规模网络，适用于需要实现设备之间多对多通信的场景，如智能照明系统、智能楼宇和智能城市等。设备之间通过互联网形成一个网络，数据可以在网络中的任何节点之间传输。
基于事件驱动的编程模式
特点：蓝牙编程中最常见的一种模式，通过事件驱动的方式进行通信和数据处理。
建议
选择合适的模式：根据应用场景选择合适的蓝牙编程模式，例如，如果需要低功耗和长时间运行，可以选择BLE模式；如果需要高传输速率和较大传输距离，可以选择经典蓝牙模式；如果需要构建大规模网络，可以选择蓝牙Mesh模式。
使用合适的工具：根据所选模式选择合适的开发工具和编程语言，例如，使用PyBluez进行Python编程，使用Keil进行C语言编程等。
调试和测试：在编程过程中，确保通过串口调试助手或其他工具进行调试和测试，以确保蓝牙模块正确进入编程模式并能够正常通信。