在CNC铣床上编程圆弧，主要需要确定圆心坐标、半径、起始角度、结束角度以及方向（顺时针或逆时针）。以下是具体的编程步骤和指令格式：
确定圆弧参数
圆心坐标 （Xc, Yc）
半径 R
起始角度和结束角度（如果需要）
方向（顺时针或逆时针）
选择平面
使用G指令选择要在哪个平面上进行圆弧插补，例如G17表示XY平面，G18表示XZ平面，G19表示YZ平面。
设置坐标系
使用G90表示绝对编程，G91表示增量编程，确定坐标系的原点。
移动到起点
使用G01或G00指令将刀具移动到圆弧的起点位置。
编程圆弧插补
使用G02或G03指令进行圆弧插补。
顺时针圆弧：G02
逆时针圆弧：G03
指定圆弧参数
半径法：
格式：`G02/G03 X_Y_Z_R_F`
例如：`G02 X100. Y80. R50. F80` 表示顺时针圆弧，半径为50mm，进给速度为80mm/min。
圆心法：
格式：`G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F`
例如：`G02 X100. Y80. Z0. I20. J30. K0. F80` 表示顺时针圆弧，圆心在（20, 30）位置，半径为50mm，进给速度为80mm/min。
结束圆弧
程序执行到圆弧终点后，可以使用M05指令停止主轴，M30指令结束程序。
示例
假设要加工一个圆心坐标为（100, 80），半径为50mm的圆弧，顺时针方向，进给速度为80mm/min，编程如下：
```plaintext
G90 G17 ； 设置坐标系为XY平面，绝对编程
G90 G54 X0 Y0 ； 将坐标系原点设置到（0, 0）
G01 Z100.； 将刀具移动到Z=100位置
G02 X100. Y80. R50. F80 ； 顺时针圆弧，半径为50mm，进给速度为80mm/min
M05 ； 停止主轴
M30 ； 结束程序
```
注意事项
圆弧半径R编程不能用于整圆加工。
在加工整圆时，一般把刀具定位到中心点，下刀后移动到X轴或Y轴的轴线上，便于编程。
如果圆弧较大，需要分多次加工，需计算每次加工的圆弧半径值。
通过以上步骤和指令格式，可以在CNC铣床上编程实现圆弧加工。