凸起内圆弧的编程方法主要依赖于所使用的数控系统和加工方法。以下是一些常见的编程步骤和技巧：
确定内圆弧的半径和圆心位置
根据设计图纸或要求，确定内圆弧的半径和圆心位置。圆心位置可以通过计算得到，也可以通过测量得到。
选择刀具和刀具轨迹
根据内圆弧的半径和材料的特性，选择合适的刀具进行加工。然后，确定刀具的轨迹，即刀具在铣床上的运动路径。
编写G代码
G代码是一种数控编程语言，用于控制铣床进行加工。在编写G代码时，需要考虑刀具的切削速度、进给速度、切削深度等参数。
示例G代码：
```
G01 X1 Y1 ; 移动到起始点
G02 X2 Y2 R ; 绘制圆弧，R 为圆弧半径，圆心为内部点
```
其中，`G01`是直线插补指令，`G02`是圆弧插补指令，`X1`、`Y1`、`X2`、`Y2`是起始点和终点的坐标，`R`为圆弧半径。
设定工件坐标系
在铣床上，需要设定工件坐标系，以确定刀具运动的参考点。通常情况下，工件坐标系的原点是工件的零点。
运行程序
将编写好的G代码输入到铣床的数控系统中，然后启动铣床进行加工。在加工过程中，铣床会按照G代码中设定的刀具轨迹进行运动，完成内圆弧的铣削。
建议
使用刀具半径补偿：如果数控系统支持刀具半径补偿功能，可以在编程时直接输入圆弧的半径，系统会自动进行补偿。
精确测量和计算：确保圆心位置和半径的精确性，以避免加工误差。
测试和验证：在正式加工前，进行模拟测试和验证，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤和技巧，可以实现凸起内圆弧的精确编程和加工。