在UG软件中进行外侧曲面编程，可以采用以下几种方法：
线框放样法
通过绘制曲线控制点，然后在控制点上进行放样，生成曲面模型。这种方法适用于简单的曲面形状，操作简单快捷。
线框剖分法
将曲面分割成若干个小面片，然后在小面片上进行编辑和调整，最后合并成完整的曲面模型。这种方法适用于复杂的曲面形状，可以灵活调整各个小面片的形状和位置。
曲线和曲面拟合法
通过将已知的曲线或曲面与待生成的曲面进行拟合，使它们相切或相交，从而得到所需的曲面模型。这种方法适用于需要与已有曲线或曲面相连续的曲面形状。
参数曲面法
将曲面表示为参数方程或隐式方程的形式，通过调整参数的数值来改变曲面的形状。这种方法适用于需要精确控制曲面形状和曲率的情况。
曲面修补法
在已有的曲面模型上进行修补和修改，使其满足设计要求。
编辑曲面
利用编辑曲面工具栏中的命令，可以更改曲面形状、大小，或者编辑曲面的边界、次数和法向等。编辑时可以选择参数化编辑或非参数化编辑。
曲面铣削
选择曲面铣削工具，定义切削路径和切削深度，生成曲面铣削加工的刀具路径。这种方法适用于曲面形状复杂的工件。
3+2轴加工
通过固定工件的一个轴，同时在其他轴上进行加工，适用于侧面轮廓具有一定倾斜角度的情况。
仿真和验证
在编程完成后，进行仿真和验证，确保刀具路径正确无误。这可以通过UG软件提供的仿真功能来实现。
代码生成
根据编程完成的刀具路径和加工参数，生成G代码或其他机床代码，用于实际的数控机床加工。
建议根据具体的曲面形状和加工要求，选择合适的方法进行编程。对于复杂的曲面，可以结合多种方法以达到最佳效果。同时，建议在编程过程中进行多次仿真和验证，确保加工质量和效率。