在数控车床上加工内径时，可以使用以下几种指令进行编程：
G71 差值编程
G71指令用于进行一系列的切削操作，包括粗车和精车等。
指令格式：`G71 U切削深度 R刀具直径`
其中，`U`表示切削深度，是一个正值；`R`表示刀具直径，也是一个正值。
G70 预置内径加工指令
G70指令可以快速设定多组参数，适用于大批量内径加工。
指令格式：`G70 P次数 Q原点号 U切削深度`
其中，`P`表示加工次数，是一个正整数；`Q`表示原点号，用于确定刀具位置；`U`表示切削深度，也是一个正值。
G92 设置工件坐标系原点
G92指令可以将机床坐标系的某个位置设定为工件坐标系的原点。
在加工内径时，可以使用G92指令将零点设定为内孔的中心位置。
G97 固定转速进给率
G97指令用于设置主轴的转速。
在加工内径时，可以使用G97指令固定主轴转速，并保持恒定，以便进行高精度的内孔加工。
编程步骤示例
使用G71指令进行内径加工
1. 确定刀具直径和切削深度。
2. 确定加工路径。
3. 编写G71指令，在程序中指定刀具半径和切削深度。
示例：
```plaintext
G71 U10 R5
```
这里，`U10`表示切削深度为10毫米，`R5`表示刀具直径为5毫米。
使用G70指令进行内径加工
1. 确定加工次数和切削深度。
2. 设定原点号。
3. 编写G70指令，在程序中指定加工次数、刀具位置和切削深度。
示例：
```plaintext
G70 P5 Q0 U10
```
这里，`P5`表示加工次数为5次，`Q0`表示原点号，`U10`表示切削深度为10毫米。
注意事项
在使用G71和G70指令时，需要确保刀具直径和切削深度的设定值正确，以保证加工质量和效率。
在编程过程中，需要考虑刀具的半径补偿，以确保切削工具能够准确地进入和退出内孔。
在加工过程中，需要注意刀具的切削状态和加工质量，及时调整切削参数和切削路径，以保证加工的准确性和质量。
通过以上步骤和指令，可以在数控车床上有效地进行内径加工编程。