在卡西欧5800计算器上编程，可以遵循以下步骤：
开机与进入编程模式
按下 `AC` 键开机。
按 `MODE` 键进入功能选择。
选择 `5:PROG` 进入编程模式。
选择 `1:NEW` 进入新程序编辑模式。
编写程序
在编程模式下，输入程序名称并选择程序模式（一般为 `COMP` 模式）。
按 `1` 键进入代码输入界面，然后输入你的程序代码。程序代码通常包括变量定义、函数调用和逻辑语句等。
使用计算器上的按键输入字母、数字和符号。注意，输入字母前要先按红色的 `ALPHA` 键，输入符号前要先按黄色的 `SHIFT` 键。
保存程序
输入完程序后，按 `MODE` 键，然后选择 `4:STORE` 保存程序到计算器内存中。
运行程序
按 `MODE` 键，然后选择 `5:RUN` 运行程序。程序运行后，计算器将执行你编写的代码并显示结果。
调试与修改
如果需要修改程序，可以按 `MODE` 键，然后选择 `1:NEW` 重新进入编程模式，并修改之前的代码。
可以使用 `MODE` 键下的 `4:DELETE` 删除程序，或选择 `2:ALL FILES` 删除所有程序。
参考手册
如果遇到编程问题，可以参考卡西欧5800的用户手册或在线资源，查找相关的程序示例和语法说明。
```basic
； 程序名称： DistanceAndAzimuth
； 输入： X0, Y0, X1, Y1
； 输出： D （距离）, A （方位角）
D = SQRT（（X1 - X0）^2 + （Y1 - Y0）^2） ； 计算两点之间的距离
A = ATAN2（Y1 - Y0, X1 - X0） * （180 / PI） ； 计算方位角
PRINT "Distance: "； D
PRINT "Azimuth: "； A
```
在这个示例中，`SQRT` 和 `ATAN2` 是内置函数，分别用于计算平方根和反正切。`PRINT` 语句用于在计算器屏幕上显示结果。
通过以上步骤和示例，你应该能够在卡西欧5800计算器上编写和运行简单的程序。如果需要更复杂的程序，可以参考相关的编程手册或在线资源，学习更多的编程技巧和函数使用方法。