摆线铣加工圆角的编程方法主要有以下两种：
使用G代码编程
确定圆角起点和终点位置，并计算出圆心坐标。
使用G01指令将刀具移动到起点位置。
使用G02或G03指令设定刀具的半径和圆心位置，绘制圆弧。
将刀具移动到圆角终点位置。
使用CAM软件编程
导入CAD图纸到CAM软件中。
在CAM软件中选择圆角加工功能，并设置圆角的半径和加工方式（如G02或G03）。
根据CAD图纸中的几何形状，CAM软件会自动生成加工路径。
将生成的加工路径保存为数控程序文件，可以直接加载到数控机床中进行加工。
建议根据具体的加工需求和机床类型选择合适的编程方法。G代码编程适用于简单的圆角加工，而CAM软件编程则适用于复杂的几何形状和需要优化加工路径的情况。