供料程序的编程通常涉及以下几个步骤：
明确编程目标和任务流程
确定供料单元需要实现的功能和完成任务的工艺流程，为后续的程序编制提供明确的方向。
程序设计结构
程序结构通常包括一个主程序和两个子程序。主程序在每一扫描周期都调用系统状态显示子程序，仅当在运行状态已经建立才可能调用供料控制子程序。
供料控制子程序是步进顺序控制过程，没有停止要求，顺序控制过程应当周而复始地持续循环下去。
编写程序代码
使用PLC控制系统的编程语言（如梯形图、语句表等）编写供料单元控制程序。程序应包括初始状态检查、供料控制、状态显示等部分。
需要考虑使用首次扫描使系统处于等待状态，以及使用I/O分配表来管理输入输出信号。
程序仿真和调试
利用仿真软件对程序进行逻辑验证和性能测试，优化程序。
在实际硬件上进行测试，确保程序在实际运行中能够稳定可靠地工作。
注意事项
在编制程序之前，需要充分理解供料单元的工作原理和运行流程，明确各个步骤的编程逻辑，以提高程序的可读性和维护性。
选择适合供料单元功能的PLC指令，确保程序正确执行各项操作，并注意指令的兼容性。
充分考虑安全因素，如限位保护、急停设计等，以确保设备的安全运行。
```plaintext
程序结构：
1. 主程序
- 调用系统状态显示子程序
- 调用供料控制子程序
2. 系统状态显示子程序
- 显示系统当前状态
3. 供料控制子程序
- 初始状态检查
- 推料控制
- 顶料控制
- 缺料报警
- 循环控制
```
具体的I/O分配和程序流程图可以根据实际硬件和控制要求进行详细设计。
通过以上步骤，可以完成供料程序的编程，确保供料单元能够按照预定的流程和规则进行精确的供料操作。