自动喷涂机的编程通常涉及以下几个步骤：
路径规划：
根据喷涂对象的形状和尺寸，通过数学算法计算出最优的喷涂路径，确保喷涂机能够高效、准确地进行喷涂作业。
喷涂参数设置：
设置喷涂速度、喷涂压力、喷嘴间距等参数，以保证喷涂效果的质量和一致性。
安全保护：
考虑防止误操作、防止碰撞等安全因素，设置相应的安全保护措施，提高设备的安全性和可靠性。
编程语言选择：
常用的编程语言包括PLC编程（如梯形图语言LD、FBD等）、HMI编程以及高级编程语言（如C语言、Python等）。
硬件配置：
包括CPU、模拟量输入输出模块、触摸屏等硬件的连接和配置。
程序实现：
根据选择的编程语言和硬件配置，编写程序代码实现路径规划、参数设置、安全保护等功能。
调试与优化：
在仿真软件中进行测试，发现并解决问题，然后进行现场调试，调整喷涂参数和控制逻辑，以达到最佳的喷涂效果。
具体到使用西门子S7-1200 PLC进行编程的示例，可以参考以下代码：
```pascal
// 假设喷涂机的启动信号为M1,喷涂完毕的信号为M2,传送带的启动信号为Q1
// 设备启动条件
NETWORK 1
I0.0 // 按钮输入信号=
M1 // 启动喷涂机
// 喷涂机工作控制
NETWORK 2
M1 // 喷涂机启动A
I0.1 // 喷涂完毕传感器=
M2 // 完成喷涂信号
// 传送带控制
NETWORK 3
M2 // 喷涂完成=
Q1 // 启动传送带
// 喷涂时间控制(根据实际需要调整时间)
NETWORK 4
TON T1, S10 // 设置喷涂时间为10秒=
M2 // 喷涂结束信号
```
在这个示例中，当按下启动按钮时，I0.0信号触发，M1信号启动喷涂机。喷涂机工作完成后，M2信号触发，启动传送带。喷涂时间通过设置TON指令为10秒。
建议根据具体的喷涂需求和设备配置，选择合适的编程语言和工具，进行详细的路径规划和参数设置，并通过仿真测试和现场调试，确保喷涂机的正常运行和最佳的喷涂效果。