在编程中，打括号通常有以下几种方法：
手动输入
直接在键盘上按下相应的键。对于左圆括号 "（"，通常按下 "Shift + 9"；对于右圆括号 "）"，通常按下 "Shift + 0"。对于左方括号 "["，直接按下数字键 9；对于右方括号 "]"，直接按下数字键 0。对于左大括号 "{"，通常按下 "Shift + ["；对于右大括号 "}"，通常按下 "Shift + ]"。对于左小括号 "（"，通常按下 "Shift + 8"；对于右小括号 "）"，通常按下 "Shift + 9"。
自动补全功能
许多集成开发环境（IDE）和文本编辑器具有自动补全功能。当键入左括号时，编辑器会自动插入相应的右括号，并将光标放在中间。
快捷键
大多数文本编辑器和IDE提供了快速打括号的快捷键。例如：
在Visual Studio Code中，可以使用 "Ctrl + [" 和 "Ctrl + ]" 来快速插入和跳转到对应的括号位置。
在Sublime Text中，可以使用 "Ctrl + M" 来快速跳转到对应的括号位置。
在IntelliJ IDEA中，可以使用 "Ctrl + ]" 和 "Ctrl + [" 来快速跳转到对应的括号位置。
在Eclipse中，可以使用 "Ctrl + Shift + P" 来快速插入括号。
代码片段
一些编辑器支持代码片段功能，可以定义自定义代码片段来快速插入括号。例如，在VS Code中，可以定义一个代码片段，使其在输入特定的快捷字符后插入括号。
使用Alt Gr键
在某些编程软件中，可以使用键盘上的Alt Gr键加上其它键来输入括号，这取决于不同的编程环境和键盘布局。
根据你的编程环境和习惯，可以选择最适合的方法来打括号。在大多数情况下，手动输入和自动补全功能是最常用的方法。