行车改造PLC编程的步骤如下：
学习PLC编程语言和控制功能
参考PLC编程手册，学习PLC的编程语言（如Ladder Diagram）以及相关的程序控制功能（如定时器、计数器、比较指令等）。
了解PLC的输入输出模块和通信模块
掌握PLC的输入输出模块和通信模块的使用方法，以便与车床进行数据交互和控制。
参考电气原理图和控制系统图
了解车床的电气控制系统，参考车床的电气原理图和电气控制系统图，掌握各个电气元件的功能和连接方式。
硬件构成和电路设计
根据行车改造的需求，设计PLC控制电路，包括升降主电路、大车主电路、小车主电路等。
编写PLC程序
根据设计好的硬件电路，编写PLC程序，实现行车各部分的自动控制。程序应包括对变频器的速度给定、AI1的给定连线、吊钩的抱闸控制、指示控制等功能。
调试和测试
在实际硬件环境中调试和测试PLC程序，确保其能够正确控制行车，并满足预期的性能和安全性要求。
维护和优化
根据实际运行情况，对PLC程序进行维护和优化，提高系统的可靠性和效率。
建议
参考资料：多参考最新的PLC编程手册和相关技术文献，以获取最新的编程方法和最佳实践。
实践操作：在实际操作中不断尝试和修正，积累经验，提高编程技能。
安全性：在设计PLC程序时，务必考虑安全性，确保在异常情况下能够及时停止设备，保护人员和设备安全。