要对十二代皇冠的尾灯进行编程，您需要遵循以下步骤：
选择合适的编程器：
根据您的尾灯类型和所使用的处理器或控制器，选择合适的编程器。常见的编程器包括USB编程器、JTAG编程器、SWD编程器、SPI编程器和ICSP编程器等。
连接尾灯：
将编程器与尾灯通过适当的接口连接起来。例如，如果尾灯使用USB接口，您需要使用USB编程器并通过USB线连接到计算机。
编写或获取程序代码：
您需要编写程序代码来控制尾灯。这可以通过使用编程语言如C语言来实现。示例代码中定义了一个函数`controlTaillights`来控制尾灯的状态，并在`main`函数中初始化状态并调用该函数。
上传程序到尾灯：
使用编程器将编写好的程序代码上传到尾灯的微处理器或控制器中。这通常通过编程器的界面完成，可能包括选择正确的通信协议和传输数据。
测试尾灯：
上传程序后，测试尾灯以确保它按照预期工作。您可能需要根据实际效果调整程序代码。
请注意，编程尾灯可能涉及到对汽车电气系统的修改，因此请确保您有适当的知识和技能，并在进行任何修改之前咨询专业人士或参考相关指南。此外，确保您的改装符合当地法律法规，并且不会影响车辆的安全性能。