在数控加工中，手动编程矩形内轮廓的基本步骤如下：
确定内轮廓的形状和尺寸
首先，你需要明确矩形内轮廓的起点和终点坐标。
确定矩形的其他几何参数，如宽度和高度。
选择加工工具
根据加工材料的选择合适的刀具类型。
考虑刀具的尺寸和形状，以确保能够顺利地进行内轮廓加工。
设定切削参数
切削速度：根据加工材料的速度要求选择合适的切削速度。
进给速度：控制刀具在单位时间内的进给量。
切削深度：决定切削的深度，通常从材料表面开始，逐步深入。
切削宽度：与切削深度类似，但影响的是加工的宽度方向。
规划刀具路径
使用数控编程软件（如G代码或M代码）规划刀具的路径。
确保刀具路径能够准确地沿着预定的轮廓路径进行移动。
考虑加工过程中可能出现的干涉和碰撞问题。
编写数控程序
根据规划的刀具路径和设定的切削参数，编写数控程序。
程序通常包括起始点、终点、切削参数等指令。
模拟和验证
在实际加工前，使用仿真软件模拟加工过程，验证路径和参数设置的正确性。
根据模拟结果调整程序和参数，以确保加工质量。
执行加工
将编写好的数控程序输入到数控机床中。
控制机床按照程序指令进行加工，完成矩形内轮廓的加工。
请注意，手动编程需要一定的经验和技能，建议在实际操作前进行充分的练习和准备。此外，现代数控加工中，许多任务可以通过自动编程软件完成，可以提高编程效率和加工精度。