车床电动刀台的编程通常涉及使用PLC(可编程逻辑控制器)进行控制。以下是一个基本的电动刀台编程步骤和要点:
确定刀架类型和刀位数
确认电动刀架的类型(如四工位、六工位、八工位等)。
了解刀架的刀位数,这将决定PLC需要控制的辅助继电器和信号。
读取刀位信号
使用PLC的输入端口读取刀位信号,这些信号通常由辅助继电器表示。
不同的刀位数对应不同的辅助继电器,例如,当总刀位数大于4时,R0057.0为1,等于4时,R0057.1为1,小于4时,R0057.2为1。
换刀控制时序
编写PLC程序以控制换刀过程,包括刀架正转、检测刀具到位、刀架反转和锁紧等步骤。
控制换刀时序,例如,刀架正转信号TL+输出后开始检测刀具到位信号,检测到信号后关闭TL+输出,延时设定时间后输出刀架反转信号TL-,然后检查锁紧信号TCP,确认锁紧后关闭刀架反转信号。
参数设定
在PLC程序中设定相关参数,如传动间隙、G00速度、刀具参数等。
设定换刀结束后的检查信号,例如,CHET(K0011.5)设为1,用于确认换刀结束后的刀位信号是否正确。
调试和测试
在实际设备上调试PLC程序,确保换刀过程顺畅且无错误。
检查并修正可能出现的报警和错误,例如,刀位信号不一致时系统将产生报警。
文件处理
将编写好的加工程序装入PLC,并进行必要的转存和备份。
手动和自动模式
在系统启动后,通过PLC检测波段开关的位置,并转入相应的功能模块,实现手动和自动模式的切换。
```pascal
// 定义输入输出变量
input R0057.0, R0057.1, R0057.2 // 刀位信号
input TL+// 刀架正转信号
input TL-// 刀架反转信号
input TCP // 锁紧信号
// 定义内部变量
var
current_tool: integer;
target_tool: integer;
lock_signal: boolean;
// 初始化程序
procedure init;
begin
current_tool := 0;
target_tool := 1; // 假设目标刀号为1
lock_signal := false;
end;
// 换刀控制程序
procedure change_tool;
begin
// 输出刀架正转信号
output TL+, 1;
// 检测刀具到位信号
if input TL- = 0 then
begin
// 延时设定时间
delay(NO.082);
// 输出刀架反转信号
output TL-, 1;
// 检查锁紧信号
if input TCP = 1 then
begin
// 延时设定时间
delay(NO.085);
// 确认当前刀位与目标刀位是否一致
if current_tool <> target_tool then
begin
// 产生报警
alarm(1);
end
else
begin
// 锁紧刀架
lock_signal := true;
end;
end;
end;
end;
// 主程序
begin
init;
// 循环检测刀位信号并执行换刀操作
while true do
begin
// 读取当前刀位信号
read_tool_signal;
// 如果需要换刀,执行换刀控制程序
if current_tool <> target_tool then
begin
change_tool;
current_tool := target_tool;
end;
// 其他操作,如连续加工或单段加工
end;
end;
```
请注意,这只是一个简化的示例,实际的PLC程序可能会更复杂,需要根据具体的刀架类型和控制要求进行