OTC编程完成后，进行焊接的步骤如下：
工位分配 ：如果没有多个按钮盒，将程序分配到第一工位。
示教器操作
扭动示教器上左上角的钥匙到“再生”档位。
按下按钮盒上的伺服准备按钮。
按下“启动”按钮。
选择焊接程序
在控制柜的显示屏上选择需要的焊接程序，或者通过控制柜的按钮进行选择。
启动机器人
确认所有设备都准备就绪后，按下控制柜的“启动”按钮，机器人将开始执行焊接程序。
调整焊接参数
如果需要，可以通过控制柜的按钮或者显示屏来调整焊接参数，例如电流、电压、焊接速度等。
开始焊接
当机器人移动到正确的位置时，按下控制柜的“开始”按钮，机器人将开始进行焊接操作。
监控焊接过程
在焊接过程中，可以通过控制柜的显示屏来监控焊接的过程，包括电流、电压、焊接速度等信息。
结束焊接
当机器人完成焊接操作后，按下控制柜的“停止”按钮，机器人将停止焊接操作。
关闭机器人控制柜的电源开关
断开所有设备和工具的电源线。
建议
在进行焊接操作前，确保所有设备和工具都已准备就绪，并按照上述步骤进行操作。
在焊接过程中，密切关注焊接参数和焊接质量，如有需要，及时进行调整。
完成焊接后，关闭电源并清理现场，确保工作区域的安全。