挖机轴臂镗孔的编程可以通过以下几种方式进行：
手动编程
操作人员根据工艺要求，手动输入相关的G代码和M代码，完成镗孔操作。这种方式适用于简单的镗孔任务，但对于复杂的镗孔操作来说，手动编程将会非常繁琐和耗时。
通用编程软件
使用G代码生成软件等通用编程软件，可以利用机械加工中的常用参数和预设算法，自动生成镗孔的相关编程代码。这种方式减轻了操作人员的负担，提高了编程的效率，但对于特殊的需求可能不够灵活。
CAD/CAM软件
通过CAD软件绘制出工件的三维模型，并在CAM软件中进行后续加工操作设定，通过生成刀具路径和相应的编程代码完成镗孔任务。CAD/CAM软件可以提供更多的功能和灵活性，适用于复杂的镗孔操作。
数控编程语言
学习和掌握数控编程语言的语法规则和函数库，可以直接对镗孔操作进行编程。这种方式相对灵活性较高，可以满足各种复杂的镗孔需求。
镗孔编程指令示例
G代码指令：
G87：用于进行自动化的镗孔加工，按照指定的参数自动进行镗孔过程。例如，G87 X100 Y100 Z-50 F100表示在X轴和Y轴上定位到100mm的位置，然后沿Z轴向下镗孔，镗孔深度为50mm，进给速度为100mm/min。
G00：快速定位，用于快速移动到指定位置。
G01：直线插补，用于直线加工。
G02：顺时针圆弧插补，用于加工圆弧。
G03：逆时针圆弧插补，同样用于加工圆弧。
G28：回零操作，用于将机床回到初始位置。
M代码指令：
M03：主轴正转，用于启动主轴正转。
M04：主轴反转，用于启动主轴反转。
M05：主轴停止，用于停止主轴转动。
M06：换刀，用于进行换刀操作。
M08：冷却液开，用于打开冷却液供给。
M09：冷却液关，用于关闭冷却液供给。
T代码指令：
T代码用于控制刀具的指令代码，用于选择不同的刀具进行加工。
S代码指令：
S代码用于控制主轴转速的指令代码，用于调整加工速度。
总结
挖机轴臂镗孔的编程可以通过手动编程、通用编程软件、CAD/CAM软件和数控编程语言等多种方式进行。选择合适的编程方式取决于具体的加工需求和操作人员的熟练程度。在编写镗孔加工程序时，还需要考虑切削液的使用、切削参数的选取等方面，以保证加工质量和效率。