编程轨道小汽车的过程可以分为以下几个步骤：
硬件准备
选择一个Arduino控制板作为主控板。
准备电机驱动模块，如直流电机驱动模块或舵机驱动模块。
准备电源，如电池。
连接硬件组件，将Arduino控制板与电机驱动模块相连，并将电池与电机驱动模块相连。
设计轨道
可以使用绘图软件（如Scratch）制作一个轨迹线，或者直接在代码中定义轨迹线的坐标点。
编写代码
引入Arduino的相关库文件，例如`include `。
定义小汽车的马达及传感器等对象，如`AF_DCMotor motor1（1）；`和`int sensorPin = 2；`。
在`setup（）`函数中进行初始化设置，例如设置马达速度和初始化传感器引脚。
在`loop（）`函数中编写小汽车的控制逻辑，例如前进、后退、转向等动作的代码。
上传代码
将编写好的代码上传至Arduino开发板，通过编程器将代码烧录到开发板中。
调试和优化
上传代码后，进行调试以确保代码的正确性和稳定性。
检查代码中可能存在的bug，并进行修复。
运行和测试
连接好所有硬件后，启动程序，观察小汽车是否按照预期在轨道上运行。
根据测试结果进行必要的调整和优化。
```cpp
include
include
define motorPin1 3
define motorPin2 4
Adafruit_MotorShield motorShield = Adafruit_MotorShield（Wire）；
AF_DCMotor motor1（motorPin1）；
AF_DCMotor motor2（motorPin2）；
void setup（） {
motor1.setSpeed（255）；
motor2.setSpeed（255）；
motorShield.begin（12）；
}
void loop（） {
motor1.run（FORWARD）；
motor2.run（FORWARD）；
delay（1000）； // 延时1秒
motor1.run（BACKWARD）；
motor2.run（FORWARD）；
delay（1000）； // 延时1秒
}
```
通过以上步骤，你可以搭建并编程一个简单的轨道小汽车。根据实际需求，你还可以添加其他功能，如避障、跟随线路等。