铣床铣直角工序的编程步骤如下：
选择合适的刀具
通常使用直柄铣刀或直柄立铣刀，刀具直径应与要铣削的直角大小相匹配。
确定铣削参数
包括铣削速度、进给速度和切削深度等参数，这些参数应根据材料的硬度和刀具的尺寸来确定。
定位工件
将工件固定在铣床上，并使用夹具将其稳定固定。
开始铣削
根据铣削参数和刀具的尺寸，将刀具放置在工件上，并开始铣削。在铣削过程中，要确保刀具与工件保持垂直，以便铣出直角。
检查铣削结果
铣削完成后，使用测量工具检查铣削结果是否符合要求，如果需要，可以进行微调。
此外，还可以采用以下编程方法：
刀心编程
编程原点设在工件上端面中心处，采用φ10立铣刀加工。程序示例如下：
```
%5
G54 G00 X0 Y0 Z100
M03 S1000
G00 X20 Z-1
1=6
WHILE 1GE0
G01 X[1+13] Z[5-[1]] F200
G02 I[-[1+13]]
1=1-0.1
ENDW
G00 Z100 X0 Y0
M05 M30
```
直线倒角编程
使用G代码编写简单的程序，示例如下：
```
G54 G00 X0 Y0 Z100
M03 S1000
G00 X20 Z-1
1=6
WHILE 1GE0
G01 X[1+13] Z[5-[1]] F200
G02 I[-[1+13]]
1=1-0.1
ENDW
G00 Z100 X0 Y0
M05 M30
```
建议在实际编程过程中，根据具体的工件材料和加工要求，调整铣削参数和刀具选择，以确保加工质量和效率。