六轴写编程可以通过以下几种方式进行：
G代码编程
G代码是数控机床中最常用的一种编程语言，用于控制机床的运动和操作。在六轴数控机床中，G代码主要用于控制机床的轴运动、加工速度、切削进给、进给轴位置、刀具切削方向等。
编写G代码程序时，需要考虑机床的坐标系、切削工具的选择和刀具路径等因素，以确保机床能够按照预定的路径和速度进行加工。
M代码编程
M代码是数控机床的辅助功能代码，用于控制机床的辅助功能，如刀具的加工速度、冷却液的开关等。M代码通常与G代码配合使用，通过编写一系列的M代码指令，可以实现机床在加工过程中的各种辅助功能操作。
C语言或Python编程
除了G代码和M代码之外，还可以使用C语言或Python等编程语言来编程控制六轴数控机床。这些编程语言的优势在于可以实现高度定制化的控制和逻辑，但需要一定的学习成本。
图形化编程
使用图形化编程软件（如RoboDK、Blockly等）进行编程。这种方式通过拖拽和连接图形化模块来实现机器人的控制和动作，简单易用，无需编写复杂的代码，适合非专业人士使用。
仿真软件编程
使用仿真软件（如RoboDK、Gazebo等）进行编程。仿真软件可以提供一个虚拟的机器人环境，用户可以在其中编写和测试机器人的程序，减少对实际机器人的依赖，提高编程的灵活性和安全性。
示教编程
通过示教来进行编程。用户可以手动操作机器人完成一系列动作，然后将这些动作保存为程序，以后可以通过执行该程序来重复执行相同的动作。这种方式适用于一些简单的任务，但对于复杂的控制和逻辑可能不够灵活。
专用编程语言
六轴机器人还可以使用专门的编程语言（如RPL、KRL等）来进行编程。这些编程语言通常具有丰富的机器人控制函数和库，可以实现高级的控制功能。
建议
初学者：建议从图形化编程或示教编程开始，因为这些方法相对简单，容易上手。
专业人士：可以根据具体需求选择C语言、Python或专用编程语言进行编程，以实现更复杂的控制和逻辑。
实际应用：在编写程序后，务必进行充分的调试和测试，确保程序在实际环境中能够稳定运行。