在立车内孔倒角编程时，可以遵循以下步骤：
确定倒角的尺寸和角度
倒角的尺寸应符合设计要求，而角度一般选择45度或90度，具体根据零件的形状和功能来确定。
选择合适的刀具
根据倒角的尺寸和角度，选择合适的刀具进行倒角加工。一般情况下，可以选择球头刀或倒角刀。
确定切削参数
根据材料的硬度和刀具的特性，确定合适的切削速度、进给量和切削深度。切削参数的选择应保证切削效果和刀具寿命。
编写G代码
根据倒角的尺寸和角度，编写相应的G代码。G代码中包括切削路径、刀具轨迹和切削参数等信息。例如：
Z轴到X轴倒角：`G01Z（W）_I±i` 其中 `+i`和`-i`分别代表倒角到+X或-X方向的距离。
X轴到Z轴倒角：`G01X（U）_K±k` 其中 `+k`和`-k`分别代表倒角到+Z或-Z方向的距离。
Z轴到X轴倒圆：`G01Z（W）_R±r` 其中 `+r`和`-r`分别代表倒圆到+X和-X方向的圆弧的半径。
X轴到Z轴倒圆：`G01X（U）_R±r` 其中 `+r`和`-r`分别代表倒圆到+Z和-Z方向的圆弧的半径。
设置加工路径
在CADCAM软件中，绘制出需要倒角的内孔轮廓，并设置好倒角尺寸。将绘制好的轮廓导入数控机床的控制系统。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
```plaintext
G00 X6.0 Z2.0;
G1 Z0 F0.1;
X8.0;
X10.0 Z-1.0;
G01 X10.0 Z-2.0 R1.0;
G00 X6.0 Z2.0;
```
在这个示例中，`G00`用于快速定位，`G1`用于直线插补，`G01`用于顺时针方向圆弧插补，`G02`用于逆时针方向圆弧插补，`G03`用于逆时针方向圆弧插补，`G04`用于定时暂停，`G05`用于通过中间点圆弧，`G71`、`G72`、`G73`用于轮廓的粗加工和精加工，`G41`、`G42`用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
通过以上步骤，可以实现立车内孔倒角的编程。建议在实际操作中，根据具体的加工要求和机床特性，调整切削参数和刀具路径，以确保加工质量和效率。