内孔挑螺纹的编程方法如下：
确定螺纹参数
螺纹直径（D）
螺距（P）
底孔直径（底孔直径通常为螺纹直径减去螺距的一半）
设定工件坐标系
使用G92指令设定工件坐标系，确保内孔的位置和方向正确。
选择切削工具
根据内孔尺寸和加工要求，选择合适的切削工具，并设定刀具的直径和刀具号码。
设定切削参数
设定进给速度（F）、主轴转速（S）和切削深度（H）等参数。
编写程序
起始位置：使用G00指令将刀具快速移动到螺纹加工的起始位置。
起刀指令：使用G92指令将当前位置设定为螺纹的起始点。
挑螺纹指令：使用G92指令进行水平移动，移动距离为螺距。
修整螺纹指令：使用G76指令进行螺纹修整，去除粗糙表面和切削量。
结束指令：使用M30指令结束程序。
```plaintext
O0035; (程序号)
G99; (每转进给)
M03S300; (主轴正转,转速每分300转)
T0303.; (调用3号挑丝刀)
G0X28Z2; (刀具快速定位)
G92X29.2Z-20F1.5; (确定终点坐标)
X29.8; (挑第一刀)
X30.1; (挑第二刀)
X30.2; (挑第三刀)
G0Z200; (快速定位Z向200mm)
M05; (挑丝结束)
M30; (程序结束返回起点)
```
注意事项：
在编程过程中，需要根据具体的加工要求和机床类型进行调整。
确保所有参数设置正确，以避免加工错误。
在实际加工前，建议进行模拟加工或试加工，以验证程序的正确性和安全性。
通过以上步骤，可以实现内孔挑螺纹的准确编程和加工。