萨瓦尼尼的编程方法主要依赖于其专用的编程软件。具体来说，萨瓦尼尼使用的是 Simatic Step 7，这是一款由德国西门子公司开发的集成化PLC编程软件。通过Simatic Step 7，用户可以方便地进行PLC程序的编写、调试和测试，从而实现自动化控制系统的功能。
建议：
对于初学者，如果对图形化编程感兴趣，可以考虑使用Scratch，它是由麻省理工学院媒体实验室开发的图形化编程工具，通过拖拽和组合图形化的指令块，使编程变得简单易懂。
对于有一定编程基础的专业人士，可以使用Git进行代码版本管理，使用GNU Emacs或GCC进行代码编辑和编译，使用GDB进行调试，使用Make进行项目构建等。