在PLC编程中，计算循环周期通常涉及以下步骤：
确定循环条件
确定循环的起始条件和终止条件。这可以是时间间隔、传感器状态、计数器值等。
编写循环体
在循环体内编写需要重复执行的操作。这些操作可能包括读取传感器数据、控制执行器动作、进行计算等。
使用循环控制指令
根据所使用的PLC编程语言，使用相应的循环控制指令。例如：
梯形图编程：可以使用“跳转”和“返回”指令来实现循环控制。通过跳转指令将程序跳转到循环的起始点，然后通过条件判断指令确定是否继续循环执行。如果条件满足，则继续执行循环内的程序，如果条件不满足，则通过返回指令返回到循环的起始点，继续执行其它程序。
结构化文本编程：可以使用do-while循环、while循环和for循环。do-while循环会先执行一次循环内的代码，然后判断条件是否满足，如果条件满足则继续循环执行，否则结束循环。while循环是先判断条件是否满足，如果条件满足则执行循环内的代码，否则结束循环。for循环是利用计数器变量控制循环的次数，通过初始化计数器、设置循环条件以及修改计数器的值来实现循环执行。
设置计数器和定时器
如果需要精确控制循环次数或时间间隔，可以使用计数器和定时器。计数器可以用来计数特定事件的次数，当计数达到设定值时触发某些操作。定时器可以用来控制时间间隔，在每个时间间隔内执行一些操作。
优化循环程序
为了提高程序效率，可以考虑使用定时器功能来避免占用扫描周期，从而减少循环带来的“卡顿”问题。
测试和验证
在实际应用中，需要对循环程序进行模拟仿真和测试，以确保程序的正确性和稳定性。
```pascal
FOR i := 1 TO 1000000 DO
-- 等待延时
WAIT 1 SECOND
-- 翻转灯泡状态
LAMP := NOT LAMP;
END_FOR;
```
在这个示例中，for循环从1到1000000执行，每次循环等待1秒并翻转灯泡状态。
通过以上步骤，可以实现PLC中计算循环周期的编程。具体实现方法可能因所使用的PLC型号和编程语言而异，但基本思路是相似的。