在车床手工编程中，倒角的编程方法如下：
45度倒角
由轴向切削向端面切削倒角，即由Z轴向X轴倒角。
i的正负根据倒角方向决定，正向为X轴正向，负向为X轴负向。
k的正负根据倒角方向决定，正向为Z轴正向，负向为Z轴负向。
编程格式为：`G01 X（U） W±k`。例如，`G01 X50 W-5`表示从当前位置沿X轴正方向移动50单位，然后沿Z轴负方向移动5单位进行45度倒角。
任意角度倒角
在直线进给程序段尾部加上`C~`，可自动插入任意角度的倒角。
C的数值为从假设没有倒角的拐角交点距倒角始点或与终点之间的距离。
例如，`G01 X50 C5`表示从当前位置沿X轴正方向移动50单位，然后进行5单位的任意角度倒角。
倒圆角
倒圆角的编程方法与倒角类似，使用`R`指令。
例如，`G01 X30.A-45. Z-20.R2.`表示从当前位置沿X轴正方向移动30单位，然后进行45度倒圆角，最后沿Z轴负方向移动20单位。
直接图纸编程方法
按照图纸标注的尺寸来编程。
使用`G01`指令进行直线进给，并在指令后面直接添加`A`或`R`进行倒角或倒圆角。
例如，`G01 X30.A-45. Z-20.R2.`表示从当前位置沿X轴正方向移动30单位，然后进行45度倒圆角，最后沿Z轴负方向移动20单位。
建议
在编程时，务必仔细查看图纸，明确倒角的角度和尺寸，以便准确编程。
使用`G75`指令可以简化倒角的编程过程，它可以在两边都留出一定的量，然后通过手工编写倒角程序来实现。
如果对`G75`指令不熟悉，可以先学习其用法，或者采用上述其他方法进行倒角编程。