CNC加工的手动编程程序通常包括以下步骤：
了解工件要求
分析零件图纸，了解零件的形状、尺寸、精度要求等信息。
确定加工工艺和加工路线，选择合适的刀具和切削参数。
选择加工工艺
根据工件的形状和加工要求，选择合适的加工工艺，包括切削刀具、切削参数、切削路径等。
确定数控机床的坐标系统
建立合适的坐标系统，如绝对坐标、相对坐标和极坐标等，以便确定工件的几何位置和加工路径。
编写加工程序
使用特定的编程语言（如G代码）编写数控机床程序，包括确定切削起点、切削路径、切削深度、进给速度等参数。
常见的G代码指令包括G01（直线插补）、G02/G03（圆弧插补）、G90（绝对坐标系）等。
程序验证和优化
在不实际加工的情况下，校验程序的正确性，确保没有逻辑错误。
可以通过模拟加工、试刀和加工实际工件等方式进行验证和优化。
机床设置
将工件安装在机床上，并安装好刀具和夹具。
运行程序
将编写好的程序加载到CNC机床的控制系统中，并启动程序进行加工。
监控和调整
在加工过程中监控机床运行情况，并根据需要调整切削参数或停机检查。
后处理和检验
加工完成后，对零件进行后处理（如去毛刺、清洗等），并进行质量检验。
```plaintext
O0002 (程序名)
G21 (单位设为毫米)
G90 (绝对坐标编程)
T0101 (选择刀具T0101)
M03 S400 (主轴以400转/分钟的速度旋转)
G90 (绝对编程模式)
X30 Z-30 (刀具移动到X30, Z-30的位置)
I-5.5 (X轴方向的偏移量)
G98 (返回到R点的模式)
F100 (进给速度为100mm/min)
M30 (程序结束)
```
通过以上步骤，可以实现CNC加工的手动编程。建议在编程过程中不断学习和实践，以提高编程效率和加工精度。