OTC机械手编程教程如下：
初始设置
将手提主屏左上角的开关调制为手动模式。
将稳压气侧面也调制到教示编程状态。
进入编程模式
左手按住手提屏左上角的作动键，右手按住手提屏右下角的程式步骤键，进入程序文档。
程序编辑
在程序文档中，可以直接进入一缆表内使用已编好的程序。
若要浏览程序，需按住作动键和下方导航键。
若要新建程序，直接在上空格角中输入程序代码。
若要删除程序，按功能键进入内册除键，选择要删除的程序。
程序备注
建立好程序后，按FN键，输入99，进入备注数字与字母画面。
输入想要的数字与字母，按确认键，再按F12写入，最后按记录备注键。
调用原点位置
机器人都有个原点位置，需要先到其他文档内调用。
按动作加程序键，调用第二步程序，先按一下前进键，待第二步出现黄色，再按作动加程序回到原程序，最后按一下记录键。
编程行走步骤
编写机器人行走步骤前，需确定机器人设定为弧形点状态。
按住作动加内插，检查是否出现JOINT。
每步编完后一定要按记录键，在回走检查。
焊接步骤
在原点位置记录下机器人此时的状态，按下记录键。
按下SW拉杆，通过轴键和坐标键调节焊枪位置。
在焊缝起点位置记录下此时的位置，开始焊接。
在焊接过程中，需用内插直线或圆弧的行走方式，不能以JOINT方式进行焊接。
程序验证与调试
在实际环境中运行机器人程序，观察其执行效果。
根据执行效果进行必要的调整和优化，确保机器人能够准确、稳定地完成任务。
保存与使用
将验证无误的程序保存到机器人的控制系统中。
在需要时，调用该程序让机器人执行特定任务。
请注意，不同型号的OTC机器人可能具有不同的编程接口和工具，因此具体的编程步骤和操作可能会有所差异。建议在编程前详细阅读相关手册或教程，以确保编程过程顺利、准确。