手动编程绘制不规则圆弧主要有以下几种方法：
使用R编程
适用于角度大于0度小于180度：直接使用`G02`或`G03`指令，并指定半径`R`。例如，`G02 X50 Y50 R25`表示从当前位置开始，以（50,50）为终点，半径为25的圆弧。
适用于角度大于180度小于360度：可以将圆弧分成几段进行编程，或者将`R`变成`R-`来表示小于180度的圆弧。
使用I, J, K坐标增量
适用于角度大于180度小于360度的情况，通过指定圆心相对起点的坐标增量`I`和`K`来绘制圆弧。
使用G代码
G02和G03指令：分别表示顺时针和逆时针方向的圆弧插补，需要指定圆心坐标、半径和起点终点坐标等参数。
G-code：一种数控编程语言，可以通过编写G-code程序来控制机床的运动，实现更复杂的圆弧绘制。
使用CAD/CAM软件
通过CAD软件设计异形圆弧，然后通过CAM软件生成相应的加工代码，这种方法适用于复杂的异形圆弧。
使用专用编程软件
一些数控机床厂商提供了专用的编程软件，可以根据异形圆弧的特点，提供相应的编程工具和函数库。
建议
简单圆弧：如果圆弧角度较小且规则，建议使用`R`编程或`G02`/`G03`指令，因为这种方法简单直接。
复杂圆弧：对于角度大于180度小于360度的圆弧，或者需要更高精度的圆弧，建议使用数学方程法、插值法或CAD/CAM软件来生成编程代码。
调试和验证：无论使用哪种方法，都需要进行程序的调试和验证，确保圆弧加工的准确性和效率。可以通过数控仿真软件或实际加工来验证程序的正确性，并进行必要的修正和优化。