常州铣床侧铣头的编程主要包括以下几个步骤：
刀具选择和装夹
选择合适的侧铣头，并根据加工工件的材料、尺寸和形状等因素进行合理选择。
将侧铣头正确地装夹在铣床的主轴上。
初始位置设定
确定侧铣头的初始位置，这可以通过手动操作或使用自动工具设定装置来实现。初始位置是侧铣头开始加工的位置，通常是工件上的一个参考点。
设置工件坐标系
根据工件的设计要求，设置工件坐标系，确定侧铣头的起始点和切削路径。
编写切削路径程序
根据工件的设计要求，编写侧铣头的切削路径程序。一般来说，侧铣头的切削路径可以通过G代码中的G41和G42来实现。G41表示左侧铣削，G42表示右侧铣削。
设置切削参数
根据切削要求，设置切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。这些参数可以通过G代码和M代码来设置。
编写加工循环
根据切削要求，编写加工循环程序。循环程序主要包括切削进给、切削深度、刀具半径补偿等。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到数控机床的控制系统中，运行加工程序进行侧铣头的加工。
安全距离和补偿设置
根据刀具的半径和切削路径，进行刀具半径补偿或者刀具宽度补偿，确保加工出的轮廓尺寸准确。同时，确定安全距离，避免刀具与工件或夹具发生碰撞。
循环方式选择
根据加工要求选择合适的循环方式，如单次切削、多次切削或者循环切削等。
在编程侧铣头时，建议使用专业的数控编程软件（如UG、MaterCAD等），这些软件提供了丰富的工具和功能，可以帮助编程人员更高效地完成编程任务。同时，要熟悉数控机床的操作和编程规范，遵循相关的安全操作规程，确保加工质量和安全。