绘制圆弧插补编程图主要涉及确定圆弧的基本参数、选择合适的插补指令以及设置相关的参数。以下是绘制圆弧插补编程图的一般步骤：
确定圆弧的基本参数
起点坐标和 终点坐标：确定圆弧的起始点和终止点。
圆弧半径：根据起点和终点坐标计算圆心的坐标，进而确定圆弧的半径。
插补方向：选择顺时针（G02）或逆时针（G03）插补方向。
选择插补指令
根据确定的参数，选择合适的插补指令。例如，G02表示顺时针插补，G03表示逆时针插补。
设置插补参数
圆弧终点坐标：在G代码中指定圆弧的终点坐标。
圆弧半径：在G代码中指定圆弧的半径。
进给量：通过F指令设置圆弧插补的进给速度，表示每分钟进给量。
考虑圆弧所在象限
判断圆弧所在的象限，以便正确计算插补指令中的参数。
编写插补程序
将上述参数和指令编写成PLC程序。例如，在三菱FX系列PLC中，可以使用SFC梯形图程序来实现圆弧插补。
程序调试
使用模拟器等工具进行程序调试，确保圆弧插补的运动符合预期。
```plaintext
G02 X100 Y50 R20 F500
```
其中：
`X100` 和 `Y50` 是圆弧的终点坐标。
`R20` 是圆弧的半径。
`F500` 是进给量，表示每分钟进给500毫米。
通过以上步骤，你可以绘制出圆弧插补编程图，并确保插补运动的正确性。在实际编程中，可能还需要根据具体的加工需求和机床特性进行适当的调整。