凸轮手动编程通常涉及以下步骤：
确定凸轮轮廓：
首先，需要确定凸轮的轮廓形状。这可以通过几何方法手动计算或者使用计算机辅助设计（CAD）软件来完成。对于简单的凸轮轮廓，如直线和圆弧，可以手动计算其坐标点；对于复杂的轮廓，可能需要借助CAD软件来生成准确的轮廓曲线。
选择编程工具：
选择合适的编程工具或软件，如MasterCAM、C语言编程等。这些工具可以帮助编程人员更高效地生成凸轮的加工代码。
编程基本要素：
在编程过程中，需要考虑凸轮形状、半径、周期等基本要素。这些要素决定了凸轮的运动轨迹和方式。
编写程序：
根据凸轮的轮廓和所需的运动规律，手动编写数控（CNC）程序。这通常包括定义坐标系、设定刀具路径、选择进给速度和切削参数等步骤。
模拟与验证：
在编写程序后，使用仿真软件模拟加工过程，验证程序的正确性和可行性。这有助于发现并修正潜在的问题，确保加工过程的顺利进行。
代码转换：
将编写的程序转换为机床可以理解的G代码或其他数控系统能接受的代码格式，以便在实际的加工设备上执行。
调试与优化：
在实际加工前，对程序进行调试，根据加工结果进行必要的优化，以提高加工效率和精度。
请注意，手动编程对于简单的凸轮轮廓可能较为直接，但对于复杂的轮廓或需要大量计算的情况，使用计算机辅助编程（CAM）软件可以显著提高编程效率和准确性。