单牙螺纹外铣刀的编程步骤如下：
设定加工坐标系和工件坐标系
确定加工坐标系和工件坐标系的位置和方向，确保它们符合加工要求。
选择螺纹铣刀类型和参数
在UG软件中打开要进行铣削的CAD文件，并选择螺纹铣刀的刀具类型。
输入螺纹铣刀的相关参数，如刀具直径、长度、切削长度等。
设置刀具路径和轨迹
选择“几何（Geometry）”菜单，设置铣削的切削面，确定刀具路径和刀具轨迹。
根据螺纹铣刀的切削路线和方向，编写G代码程序，包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等。
设置加工参数
选择“加工参数（Process）”菜单，设置铣削速度、进给速度、切削深度、每次进给量等相关参数。
在程序中设置刀具补偿，根据螺纹铣刀的半径和工件表面的轮廓进行补偿。
程序验证和模拟
对编程好的铣削操作进行模拟和验证，确保铣削路径和轨迹无误。
导出程序并加工
导出铣削程序到机床，进行加工。
建议
在编程过程中，确保所有参数设置准确，特别是刀具路径和切削参数，以保证加工质量和效率。
根据具体的加工需求和材料特性，选择合适的切削速度和进给速度。
在实际加工前，进行程序调试和试验，根据实际情况进行调整和优化。