圆角刀数控车编程主要有以下几种方法：
G代码编程
基本指令：使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令来实现圆角加工。
坐标系设定：通过G92指令设定工件坐标系原点，使用G40、G41和G42指令定义刀具半径。
圆心坐标：使用I、J和K指令指定圆心的坐标。
终点坐标：使用X、Y和Z指令指定圆弧的终点坐标。
进给速度：通过F指令设定进给速度。
结束程序：使用M02或M30指令结束程序。
CAD/CAM编程
CAD软件：在CAD软件中绘制工件图形，并导入到CAM软件中。
路径生成：使用CAM软件根据工件模型自动生成加工路径和G代码。
参数设置：需要掌握CAM软件的操作和参数设置，适合复杂的圆角加工任务。
定制编程
特定需求：根据特定的加工需求，定制自己的编程方式，适用于特殊的圆角加工任务。
建议
简单任务：对于简单的圆角加工任务，G代码编程是一个简单且易用的选择。
复杂任务：对于复杂的圆角加工任务，建议使用CAD/CAM编程，以提高编程效率和精度。
学习资源：可以通过数控编程教材、在线教程和视频教程等资料学习G代码编程和CAD/CAM编程。
通过以上方法，你可以根据具体需求选择合适的编程方式来实现圆角刀数控车的加工任务。