车铣复合螺旋孔的编程步骤如下：
准备工作
了解机床的基本构造和主要参数。
掌握相关的机床操作技巧和编程软件的使用方法。
对工件进行测量，了解所需的刀具和加工路径等信息。
编写程序
使用CAM软件进行编程，导入零件的CAD模型，选择合适的切削工具和加工路径。
设置刀具的进给、转速和切削深度等参数。
生成G代码，即将程序转换为机床可以读取的代码。
传输程序
将编写好的程序通过U盘或网络传输等方式传输到机床中。
在传输前检查程序格式是否正确，并进行验证。
确保机床的型号和参数设置与程序匹配，以确保程序能够正确执行。
调试和优化
使用仿真软件对程序进行模拟，检查运动轨迹和切削参数是否符合要求。
在实际加工过程中，根据效果调整刀具位置和进给速度等参数，以优化程序的运行效果。
示例程序
```plaintext
N10 G00 X0 Y0 Z0 ； 将刀具快速移动到起点位置
N20 S1000 M03 ； 设置主轴转速为1000转/分钟，并开启主轴
N30 G01 Z-10 F100 ； 将刀具沿Z轴下降到工件表面，进给速度为100mm/min
N40 G02 X10 Y10 I5 J0 F200 ； 以半径为10mm，圆心坐标为（5, 0）的圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min
N50 G03 X0 Y0 I-5 J0 F200 ； 以半径为10mm，圆心坐标为（-5, 0）的圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min
N60 G01 Z0 ； 将刀具沿Z轴抬起到安全位置
N70 M05 ； 关闭主轴
N80 M30 ； 结束程序
```
常用指令
G代码指令：
G00： 快速定位指令
G01： 线性插补指令
G02： 顺时针圆弧插补指令
G03： 逆时针圆弧插补指令
G40： 取消半径补偿指令
G41/G42： 半径补偿指令
G43/G44： 长度补偿指令
G90： 绝对指令
G91： 增量指令
M代码指令：
M03： 主轴正转指令
M04： 主轴反转指令
M05： 主轴停止指令
M06： 刀具换装指令
M08： 冷却液开启指令
M09： 冷却液关闭指令
坐标系指令：
G54-G59： 工件坐标系选择指令
G92： 坐标系偏移指令
其他指令：
F： 进给速度指令
S： 主轴转速指令
通过以上步骤和示例程序，可以实现车铣复合螺旋孔的编程。在实际编程过程中，可能需要根据具体的加工需求和机床参数进行调整和优化。