忠科双移印机的编程方法如下：
进入编程模式
按住上下开机键，进入编程模式。
完成四色编程
在四色程序下，依次按上下、前后、上下、上下、附助、上下、上下、附助、上下、上下、附助、上下、上下、自动，完成四色编程。
设置穿梭模式
在四色程序下，按住前后开机键。
按快、慢调制：
0为四色穿梭
1为三色穿梭
2为双色穿梭
3为单色
按附助可停在任意位。
自动编程
忠科移印机编程分为自动编程和手动编程两种方式。
自动编程：设备出厂时预先设好在软件里的，只需选择程序编号即可。
手动编程：按照意愿自己输入指令而成的程序，具体指令输入方法请参考设备的使用说明书。
使用G-code
忠科移印机也可以使用G-code进行编程。
创建设计文件，使用CAD软件或其他图形设计软件创建所需的设计文件。
导出G-code文件，使用专门的软件或插件将设计文件转换为移印机可识别的G-code格式。
注意事项
编程过程中需要注意保持打印质量和准确度，避免错误操作导致印刷失败。
熟悉移印机的操作手册，按照指导进行编程操作，确保顺利完成印刷任务。
建议：
在进行编程之前，请确保已经仔细阅读并理解了移印机的使用说明书和操作手册。
如果对编程过程不熟悉，建议寻求专业技术人员的帮助。