在UG编程中进行四轴铣齿，可以遵循以下步骤：
确定齿轮的几何参数：
包括模数、齿数、齿形等。
设计加工方案：
确定切削工具、加工顺序、切削参数等。
使用CAD软件绘制齿轮的三维模型 ，并将其导入到CAM软件中。在CAM软件中选择适当的切削工具和切削参数
，生成刀具路径。
导出G代码，并将其加载到CNC机床中。
运行CNC程序，开始自动加工齿轮。
监控加工过程，及时调整切削参数，确保加工质量。
此外，还可以采用以下方法进行编程：
侧铣操作： 在UG的CAM模块中，选择“侧铣”操作，设置刀具类型和参数，选择零件模型和加工坐标系，生成刀路并输出为NC代码进行加工。 刀具轨迹法
等距曲线法：同样获取齿条轮廓线数据，在UG中创建工作块，选择刀具和切削参数，利用等距曲线功能生成铣削路径，设置G代码并输出。
考虑刀具半径补偿、进给方式、路径优化等因素，以确保加工质量和效率。
进行定位孔加工、倒角、倒圆等相关操作，以满足实际应用需求。
通过以上步骤和方法，可以实现四轴铣齿的精确编程和高效加工。在实际操作中，建议根据具体的齿轮参数和加工要求，仔细调整切削参数和路径规划，以确保加工质量。