编码器开关的编程主要涉及到如何读取和处理编码器输出的信号，以确定旋转方向和速度。以下是一个基于旋转编码器EC11的编程示例，该编码器具有三个引脚：1、2、3脚，其中2脚通常接地，1和3脚上拉电阻。当编码器开关被按下时，1和3脚之间会有脉冲信号输出，通过检测这些脉冲信号可以判断旋转方向。
硬件连接
电源连接 ：将VCC连接到3.3V电源，GND连接到地线。信号引脚连接：
将编码器的A和B引脚分别连接到单片机的两个相邻GPIO引脚（例如，PB12和PB11），C引脚连接到另一个GPIO引脚（例如，PB13）作为中断使用。
编程步骤
初始化GPIO
初始化A、B、C引脚为输入模式，并配置为中断双边沿触发方式。
编写中断服务函数
在中断服务函数中，读取A和B引脚的电平状态，以判断旋转方向。
根据A和B引脚的电平状态，设置`input_status`变量，以表示当前的旋转方向（例如，顺时针或逆时针）。
主循环
在主循环中，不断检查`input_status`变量的值，并根据其值执行相应的操作（例如，更新显示、计算距离等）。
示例代码
```c
ifndef __EC11_H_
define __EC11_H_
include "stm32f1xx_hal.h"
define K1_PORT GPIOA
define K1_PIN 0
define K1A_PIN 1
define K1B_PIN 2
define TIME_OF_ROTATION 2
void EC11_Key_Detect（void）；
endif // __EC11_H_
```
注意事项
信号读取：
确保在主循环中不断检查A和B引脚的电平状态，以准确判断旋转方向。
中断配置：
正确配置中断服务函数，以便在编码器开关状态改变时能够及时响应。
电源管理：
确保电源连接正确，避免因电源问题导致编码器开关工作异常。
通过以上步骤和示例代码，可以实现对旋转编码器开关的基本编程，从而根据编码器输出的信号判断旋转方向和速度。根据具体需求，可以进一步扩展和优化代码。