当PLC系统崩溃时，可以通过以下步骤进行编程和修复：
重新启动PLC
首先，尝试重新启动PLC设备。通过断开电源并等待几秒钟，然后再次重新连接电源，可以重置PLC并尝试重新加载程序。
检查输入信号
检查PLC的输入信号是否正常。可能存在输入信号异常导致程序卡死的情况。检查传感器、按钮或开关等输入设备是否正常工作，并确保它们正确连接到PLC的输入端口。
检查输出设备
检查PLC的输出设备是否正常工作。有时，输出设备故障可能导致PLC程序卡死。确保输出设备连接正确，并检查其状态和连接电路。
检查程序逻辑
检查PLC程序的逻辑，确保它没有死循环或其他错误导致程序卡死。检查程序中的条件和循环，并确保它们正确地满足所需的逻辑条件。
使用定时器或计数器
如果需要实现时间限制，可以使用定时器或计数器来实现。例如，可以使用定时器设定一个时间锁，到设定时间后控制Y0不能输出或整个PLC不能运行。在Y0的输出条件中加入当前日期小于设定日期的条件，并上一个内部点作为开锁位。
模块化编程
将整个系统分成几个模块，如主控模块、安全模块、驱动模块、工艺模块和通信模块。这样可以提高程序的可维护性和可扩展性。
编写主程序框架
编写一个主程序框架，包括系统初始化、主流程控制等部分。例如：
```pascal
PROGRAM Main
VAR
Start: BOOL; // 启动信号
Ready: BOOL; // 就绪状态
Error: BOOL; // 故障状态
Step: INT; // 步骤计数
END_VAR
// 系统初始化
IF NOT Ready THEN
Step := 0;
Error := FALSE;
Ready := TRUE;
END_IF;
// 主流程控制
CASES
Step OF 0: // 待机状态
IF Start AND Ready AND NOT Error THEN
Step := 10;
END_IF;
END_CASES
```
调试和测试
在编写和修改程序后，进行充分的调试和测试，确保系统在各种情况下都能正常运行。
通过以上步骤，可以有效地解决PLC系统崩溃的问题，并提高PLC程序的稳定性和可靠性。建议在编程过程中遵循模块化设计原则，以便于程序的维护和扩展。