G86镗孔的手动编程步骤如下：
确定加工参数
X_ Y_ Z_：分别表示孔的位置坐标和镗削的深度。
R_：表示每一次回退退刀的距离。
P_：表示每一次镗削的进给量。
Q_：表示每一次退刀的进给量。
F_：表示切削速度。
编写程序
根据上述参数，编写G86指令的格式：`G86 X_ Y_ Z_ R_ P_ Q_ F_`。
调整参数
根据实际加工要求调整X、Y、Z、R、P、Q和F的值，以确保加工质量和效率。
执行程序
将编写好的程序输入到数控机床中，并按照程序步骤执行镗孔操作。
需要注意的是，G86指令主要用于精度和表面粗糙度要求不高的镗孔加工或者粗镗，因此在实际应用中需要根据具体的加工需求选择合适的指令和参数。