数控圆柱车件的编程步骤如下：
任务分析
确定加工的圆柱体零件的尺寸、形状和公差要求。
选择合适的坐标系，通常选择工件右端面或左端面为坐标系原点。
坐标系设定
使用G92指令设立坐标系，定义对刀点的位置。
选择公制或英制坐标功能字，使用G21或G20指令。
编程指令
使用G00指令进行快速点定位，确定初始位置。
使用G01指令进行直线切削，指定X、Z方向的移动距离。
如果需要加工螺纹，使用G32指令进行螺纹切削，并注意螺纹的起始点和终止点。
半径补偿
由于车刀刀尖实际上是一个圆弧，而不是一个点，因此在编程时需要考虑对刀具进行半径补偿。
圆弧插补
对于垂直于YZ坐标平面的圆柱面，使用G19指定YZ坐标平面，并进行G02/G03圆弧插补。
循环指令
采用固定循环指令简化编程，例如使用G71、G72、G73等指令进行循环加工。
程序结束
使用M05指令停止主轴旋转，使用M30指令结束程序。
示例程序段
```plaintext
N1 G92 X50 Z120 ; 设立坐标系，定义对刀点位置
N2 M03 S300 ; 主轴以300r/min旋转
N3 G00 X29.2 Z101.5 ; 到螺纹起点
N4 G01 X10.0 Z0 ; 直线切削到指定位置
N5 G00 X50.0 Z120.0 ; 回到起始位置
N6 M05 ; 停止主轴旋转
N7 M30 ; 结束程序
```
建议
在编程前，仔细分析零件图纸，确保理解所有尺寸和公差要求。
根据实际情况选择合适的坐标系和编程方式（绝对值或增量值）。
在编程过程中，注意刀具半径补偿和圆弧插补的使用。
使用固定循环指令简化复杂加工过程，提高编程效率。
通过以上步骤和建议，可以有效地完成数控圆柱车件的编程工作。