单片机触摸键的编程通常涉及以下几个步骤：
硬件设计
选择合适的单片机，通常选择带有ADC模块和计时器/计数器模块的单片机，以便可以对触摸信号进行采样和处理。
设计电路来读取触摸信号，常用的接法是利用触摸IC芯片或者传感器模块来实现触摸信号的采集和转换。
初始化
初始化GPIO引脚，将触摸按键所连接的GPIO引脚设置为输入模式。
配置ADC模块，设置采样率、分辨率等参数。
信号采样
使用ADC模块对触摸信号进行采样，通过一定的采样算法可以获得触摸信号的电压值。
状态判断
通过触摸信号的电压值，判断触摸按键的状态。可以设置一个合理的阈值，当触摸信号超过阈值时，判断为按下状态，否则为松开状态。
事件处理
当检测到触摸按键被按下或松开时，触发相应的事件处理函数，比如触发一个中断或者执行一段特定的代码。
延时处理
为了提高触摸按键的稳定性，通常需要在触摸检测之间添加一定的延时，以允许系统稳定下来并消除由于人体接近而引起的电容耦合。
多级检测
可以采用多级检测的方式，如增加电感和电容等元件，从而提高检测的灵敏度和可靠性。
编程语言选择
通常使用C语言进行单片机触摸键的编程，因为C语言具有简洁、高效、灵活的特点，适合进行底层编程。
库函数和驱动程序
可以使用相关的库函数或者编写底层驱动程序来实现触摸屏的控制。常用的库函数有GPIO控制函数、SPI/I2C通信函数等。
```c
include
define uchar unsigned char
define uint unsigned int
define led P2
define key P0
void delay(uint d) {
while (d--);
}
uchar getAdValue(uchar ch) {
ADEN = 1;
ADCM &= 0xC3;
ADCM |= (ch << 2);
ADCK = 0;
ADCRH = 0x20;
ADST = 1;
do {
NOP();
} while (ADSF != 1);
return ADCRL;
}
void init() {
// 初始化GPIO引脚和ADC模块
P2 = 0xFF; // 设置P2口为输出模式
P0 = 0xFF; // 设置P0口为输入模式
// 配置ADC模块
// ...
}
void keyProcess() {
uchar adValue = getAdValue(0); // 读取触摸按键的ADC值
if (adValue < V_PRESS) { // 判断是否按下
// 按键按下，执行相应操作
led = ~led; // 点亮LED
} else {
// 按键松开，执行相应操作
}
}
void main() {
init();
while (1) {
keyProcess();
}
}
```
在这个示例中，`getAdValue`函数用于读取触摸按键的ADC值，`keyProcess`函数用于判断触摸按键的状态并执行相应的操作。`init`函数用于初始化GPIO引脚和ADC模块。主函数`main`中调用`init`函数和`keyProcess`函数，实现触摸按键的编程。
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体的硬件和需求进行更复杂的处理。